maj 17, 2024

Dreame A1’s 3D-karta

Jag lät roboten koppla upp sig med Wifi igår och då kan man bl.a. hämta ut 3D-kartan som den skapat och jobbar efter. Det är så coolt att se hur detaljerad den är och att den verkligen fångar upp allt den ser. Man kan lätt se vårt hus, skogen runtomkring men även buskar, studsmattan osv. Den mörka slingrande linjen tror jag är den ursprungliga stigen jag ledde den på när man installerar den i trädgården. Alltså yttre linjen den ska hålla sig inom samt alla förbjudna zoner, vägen tillbaka till laddaren mm.

I appen kan man snurra runt på kartan i 3D och även zooma in. Värt varenda krona alltså 😉

maj 17, 2024

Det allra mest störiga hos Dreame A1

Till att börja med vill jag bara säga att jag är otroligt imponerad av roboten hittills. Den fungerar klockrent till 95%. Och de sista 5% kanske (läs borde) går att lösa med en uppdaterad firmware och app.

Det handlar om att klippningen avbryts helt om roboten av någon anledning stängs av medan den är igång och kör. Det finns ingen "återuppta klippning"-funktion. Detta var inget problem med vår gamla robot som bara studsande runt på chans. Men Dreame A1 kör systematiskt från början till slut. Den börjar alltså om från början om något händer som kräver att man startar om maskinen.

“Starta inte om den då!”

Så kan man ju tänka förstås. MEN här kommer exempel på fall där det inte funnits några val:

  1. Maskinen kör fast och börjar larma när man ska hjälpa den loss - kräver omstart
  2. En gång har det hänt att den åkt tillbaka till laddaren men inte startat laddningen - batteriet laddas ur och maskinen stängdes av
  3. Av någon anledning kunde jag ställa in schemat för olika zoner på olika dagar och tider. Det går inte längre sedan appen uppdaterades, men var en väldigt bra funktion. Kanske var den inte färdig för det fungerade inte så väl. Vi har en stor och en liten zon, varav den lilla var inställd att klippa klart på 1,5 timmar. Istället för som schemat var inställt så körde roboten den stora zonen under den korta tiden - och hann alltså inte klart. Där hade man velat kunna klicka i att den ska fortsätta tills den var klar, men det gick inte. Utan den hade behövt börja om från början.

Skapar onödigt slitage

Egentligen kan man leva med detta, om det inte vore för att det sliter i onödan på roboten. Att klippa samma område två gånger för att ett fel inträffade tar bara extra tid. Appen räknar ner tills det är dags för rengöring, byte av knivar osv. De beräkningarna kommer onödigt tidigt om roboten kör samma varv två gånger samma dag.

Vi har en dammsugare från Roborock hemma och den har aldrig haft problem med att kunna "återuppta" en städning. Hoppas att Dreame-utvecklarna kan lägga till den funktionen även hos A1.

maj 12, 2024

Crop circles med Dreame A1

Jag tycker alltid det är kul att komma hem efter att ha varit borta länge från trädgården. Vi tog husvagnen och var borta mellan onsdag till lördag. Det betydde att Dreame A1 skulle sköta gräset hemma på egen hand. Så det var extra spännande att komma hem denna gången. Hade roboten kört fast? Missat sitt schema eller nåt annat?

Så himla skönt att se att gräset var klippt i båda områdena och Dreame A1 stod i sin laddare. Hoppas nu bara att det fortsätter så här resten av säsongen. Isåfall kommer jag vara så sjukt nöjd. Varje gång jag är ute och gräver eller gör nåt annat i trädgården märker jag vad begränsad man varit med en kabel som låg nedgrävd överallt. Nu spelar det liksom ingen roll var jag sätter spaden i marken eller var jag ställer ner saker. Dels vet man när roboten är klar vid ett område, då kommer den inte tillbaka. Och dels finns det inga kablar att vara rädd om.

Jag märker dock att den skapar "crop circles" bakom sin laddare. Det beror på att den alltid snurrar ett varv för att positionera sig. Känns lite onödigt då den borde veta exakt var den är när den backar ur laddaren. Återstår att se om det blir ett problem eller inte. Särskilt fint är det iallafall inte. Kan som tur är enkelt lösas genom att flytta laddstationen till en mer undanskymd plats.

Här hittar du alla tidigare inlägg om Dreame A1

maj 6, 2024

En vecka med Dreame A1

Nu har vi kört med nya Dreame A1 i en vecka och vi har lärt oss en hel del om varandra. Spontana listan över med saker man behöver ha koll på:

1. Den är känslig för lutningar och gropar i gräsmattan

Vår gräsmatta är väldigt platt som tur är. Men på vissa håll är det trots allt lite lutning som roboten behöver klara av. Vissa delar av gräsmattan används inte så mycket och ligger lite avskiljt. Där finns ett par gropar som bildats. Inga djupa stora gropar, men små områden där gräset inte kommit igång. Dels tar "hakan" i marken ganska lätt och dels så känns det som att bakhjulen ganska lätt "slirar". Bakhjulen kan tappa fästet även på platt mark när den ska vända runt. Om det beror på dåliga däck, att roboten är lätt, mossa på marken är svårt att svara på. Men det är ett faktum att den är ganska känslig för nivåskillnader. Så det behöver man ha koll på innan man köper denna.

2. Har inte fått kläm på schemat ännu

När roboten satte upp sitt eget förslag på schema ville den klippa varannan dag mellan 08.00-14.30. Det skulle alltså räcka för hela vår trädgård på två zoner och totalt 960m2. Det hann den inte. Dock så upplevde jag att den ändå gjorde klart sitt pass, även om det blev försenat. Jag ville att den skulle börja senare på dagen för att slippa den värsta daggen, och satte 09.00-17.30 istället. Men då åker den till laddaren och stannar sedan där när passet är klart. Den går inte över tiden längre alltså. Eftersom att den vrider åkriktingen med 5° mellan varje klippning kommer klipptiden variera. Vissa riktningar kommer vara mer optimala med andra som skapar fler vändningar. Det kanske hade varit bättre att kunna sätta en starttid och låtit den gå tills den är klar.

Bra saker med Dreame A1

Det är väl det negativa som jag upplevt hittills. Och båda sakerna skulle kunna förbättras med ny mjukvara, vi får se hur det blir framöver. Oavsett inte mycket negativt, förutom den första som spelar stor roll för den med lite kuperad gräsmatta. Egenskaperna jag gillar allra mest med den hittills:

1. Dreame A1 behöver ingen Wifi för att rulla

I sin dagliga drift behöver inte roboten nå Wifi för att sköta gräsmattan. Vilket är himla skönt då jag var rädd att behöva dra ut en antenn för detta. För att uppdatera mjukvaran får jag lösa det temporärt, via mobilen eller så tänker jag. För att göra inställningar för klipphöjd, starta/pausa klippning manuellt osv kopplar man upp sig med bluetooth direkt till klipparen.

2. Väjer för leksaker, studsmatta, buskar och träd

Under gräsklippningen väjer roboten för bollar, benen till studsmattan (vi har den nedgrävd, så bara de vertikala delarna av benen syns), alla buskar och träd. Den körde dock in i ett minifotbollsmål så det debunkade min misstanke om att den var för känslig. Som tur var stoppade den innan den hade lyckats trassla in sig i nätet. Vi får se om den uppfattar kläder, skor och annat som kommer ligga här och där på gräsmattan efter barnen i sommar.

3. Hörs knappt

Jämfört med vår gamla Worx eller grannens Husqvarna så är Dreame A1 väldigt tyst. Den är väldigt tysgående vilket är väldigt skönt.

4. Låter dig jobba i trädgården i fred

Alla som har en studsande gräsklipparrobot vet att den inte alls går på random. Är man ute och jobbar i trädgården tar sig roboten dit DIREKT som en magnet. Dreame A1 kör metodiskt rad efter rad och man behöver inte vara rädd för att den helt plötsligt kommer tillbaka beredd att klippa hälsenorna på dig.

maj 2, 2024

Väjer för maskrosor?

På grund av sin effektivitet, att Dreame A1 hinner klippa hela vår trädgård på ca 8 timmar, så kör den bara varannan dag enligt schemat. Det gör att det kommer ta lite tid att få en bra uppfattning om hur bra roboten egentligen är. Så här långt - efter två klippningar - är den väldigt bra. Otroligt skönt att den inte krockar med buskar och leksaker. Den klipper väldigt snabbt jämfört med vår tidigare runt-studsande Worx.

5° rotation mellan varje klippning

Två saker har jag stött på som var jobbiga i stunden, men som fick sin förklaring. Återkommer kring det längre ned. Igår var alltså andra gången den skulle klippa och enligt inställningarna skulle den rotera sina rader med 5°. Som man kan se på bilden ovan så lägger den alltså "nya linjer" lite på snedden över de gamla, vilket i längden kanske innebär att mönstret försvinner. Eller inte, vi får se. Jag har inget emot linjer själv utan är mer nyfiken på hur alla inställningar visar sig i praktiken.

En sak som jag undrar är en bugg eller bara ett tecken på hur känslig LIDAR'en är att den lämnat små tofsar av gräs och enstaka smörblommor som kommit upp. Den stannar alltså och kör runt dessa. Först kändes det som kass noggrannhet, men nu misstänker jag istället att växten är tillräckligt hög för att den ska reagera och köra runt. Vilket isåfall skulle visa en enorm känslighet. Det är ju kanon egentligen, men kan bli ett problem eftersom den kör så sällan. På två dagar hinner t.ex. maskrosor komma upp ganska högt, men de hoppas jag verkligen att den bara kör rakt över. Vill inte behöva byta namn på roboten till Ferdinand liksom. Får se om det händer och då får man antingen öka intervallen på hur ofta den kör eller ställa ner känsligheten.

Den andra saken som jag störde mig på igår var när jag skulle justera en förbjuden zon. Dels kan man märka upp den med hjälp av själva roboten, att man fjärrstyr den runt området. En snabbare metod är dock att rita ut kvadrater, streck eller cirklar direkt på kartan i mobilen. Tyvärr så hamnar grafiken för en förbjuden zon över laddstationen på kartan. Men det upptäckte jag inte då det var i en helt annan del av trädgården som zonen skulle upprättas. Därför trodde jag inte att det fungerade, eftersom inget hände på displayen. På det följde massa konstiga problem som att laddstationen inte var hopkopplad till zon 2 med en väg, så den behövde göras om. Det tog massa tid. Trots ny väg hittade den inte tillbaka osv. När jag då zoomade ut kartan såg jag att mina försök till att rita upp förbjudna zoner hade lagt sig ovanpå laddstationen. Vilket förklarade alla problem jag nyss haft... Efter att ha raderat dessa så kunde roboten hitta hem igen. Hoppas det löser sig med en uppdatering av appen. Att en förbjuden zon lägger sig i mitten av kartan där man är och inte över laddstationen.

Avslutar med en video där roboten är på väg hem för att laddas. Finns alltså ingen nedgrävd kabel som den följer, och den väjar för leksaksbaljan som dottern dragit ut och lekt med i värmen.

april 29, 2024

Första gången Dreame A1 fastnar

På bilden ovan är Dreame A1 i fullfart på väg tillbaka till laddstationen via den anvisade överfarten.

Enligt schemat skulle gräset klippas idag mellan 8.00-14.30. När jag rullar in på uppfarten hemma ca kl. 18.00 har den knappt 20m2 kvar att klippa. Tror inte att den kommer räkna om sitt schema, utan jag får nog uppdatera den manuellt. Imponerande att den hinner klippa hela gräsmattan på en dag dock. Det tog vår gamla studsande Worx flera dagar att klippa allt gräs och då har vi nu lagt till ca 200m2 som vi klippte manuellt förr.

Felmeddelande på Dreame A1

Felmeddelande när roboten fastnat

När det var dags för Dreame A1 att åka hem för laddning så fastnade den. Min gissning är att jag gjorde en förbjuden zon lite för tajt mot överfarten mellan zonerna. Roboten tog det säkra före det osäkra och stannade. Kanske. Eller så fastnade den bara. Återstår att se om det upprepas.

Jag raderade den förbjudna ytan, ska försöka placera den bättre vid ett senare tillfälle. Det gick dock inte att komma vidare från felmeddelandet om att den var instängd, så jag startade om hela roboten. Hoppas det var en tillfällig bug då det tar nån minut extra att behöva göra det momentet. Den spelar iallafall fin (nåja) musik för en medans den startar.

Orienterar sig med LIDAR

Efter uppstart var den markerad vid laddstationen på kartan. Det stämde ju inte då den fastnat i en helt annan del av trädgården. Men efter en ompositionering så visade den rätt position på kartan. Vid ompositionering snurrar den 360 grader för att orientera sig med LIDAR. Det är häftigt att se hur bra det fungerar utan varken GPS eller andra hjälpmedel.

Klippresultat med Dreame A1

Överlag så är det fina klippränder över hela gräsmattan på ca 960m2. På två ställen noterar jag dock smala strängar med oklippt gräs, totalt kanske 1m2 som den missat helt. Den har alltså inte överlappat på dessa ställen. Återstår också att se om detta upprepas. Enligt appen ska den justera klippriktningen med 5° mellan varje klippning. Så i längden kanske detta hålls i schack. Just nu är det väldigt långt gräs på vissa håll, så det syns tydligt om den missat någonstans.

Den har inte krockat med något vad jag kunnat se. Den har klippt runt alla buskar och träd utan några hjälpmedel som t.ex. buskstöd som Worxen fick studsa mot. Den verkar köra runt saker med ca 20-30 cm marginal. Detta kommer vi få trimma själva runt buskar då och då alltså.

april 28, 2024

Installera Dreame A1

Äntligen var det dags att ställa ut laddstationen och gräsklipparen på sin temporära plats. Nu i början vill jag ha full koll på maskinen. Så den får stå precis nedanför altanen. Vi kommer även gräva en del kring uppfarten och gräsmattan, så vi kommer oavsett behöva flytta runt stationen ett par gånger.

Borsten rengör LIDAR-sensorn vid dockning.

Sex markskruv håller laddplattan på plats och roboten har inga problem att backa ut, rotera runt för att orientera sig och sedan parkera igen. Det sitter reflexer på laddstationen som jag gissar hjälper LIDAR-sensorn att hitta den enklare. För att mata in trädgården som en karta öppnar man appen och följer instruktionerna. Allt fungerade väldigt enkelt och utan att bugga en enda gång. Kändes väldigt tryggt nu när allt ska sättas på prov.

Det första man behöver göra är att skapa en zon som täcker din trädgård. Vi har dessutom en extra gräsmatta på andra sidan vår infart, den lägger man till som en extra zon senare.

Appen förvandlas till en joystick och man markerar ut startpunkten. Sedan styr man helt enkelt bara runt gräsklipparen i kanten av gräsmattan. Jag tror att jag fegade och gick inte så långt ut mot kanten som man egentligen kan göra. Men som första test kändes det bäst att börja så här och justera senare. Man kommer se rätt snabbt hur långt ut mot kanterna den klipper, hur den hanterar hörn, ojämnheter i marken osv.

Markera zon med Dreame A1

Markera ut en zon med Dreame A1.

Det tog kanske 60 minuter att vandra runt i trädgården som visade sig vara ca 960m2. Kändes som att köra en radiostyrd bil, om än lite långsammare. När man är tillbaka på startpunkten markerar man i appen att man vill stänga zonen, och man är klar. Kartan ser väldigt korrekt ut och det verkar som att roboten ritat upp den på pricken som det ser ut i verkligheten. För att lägga till den andra zonen väljer man att redigera kartan och lägga till en zon. Sedan kör man bara bort dit man vill att startpunkten ska vara, upprepar rundvandringen och markerar igen när man är tillbaka vid start för att stänga zonen.

Efter detta lade jag även till en överfart som roboten kan köra mellan zonerna, samt flera områden där jag inte vill att den ska klippa just nu. På några ställen har vi sått gräs, vi har ett fotbollsmål mitt på gräsmattan och ett par ställen där vilda blommor just nu blommar. Dessa platser vill jag skydda några veckor. För att lägga till överfarter och förbjudna zoner gör man precis som innan - man styr roboten till start, vandrar runt och sedan stänger man zonen när man är tillbaka. Väldigt enkelt och pedagogiskt.

När kartan är helt klar skapar roboten ett schema som jag antar ska räcka för att hålla gräsmattan fint klippt. Den vill köra på måndagar, onsdagar och fredagar mellan kl. 8-14.30. Återstår att se om detta räcker. Känns som att det ligger lite underkant. Jag kommer justera den att börja någon timme senare för att slippa den värsta morgondaggen. Blött gräs klibbar fast överallt.

Som första test fick den åka tillbaka till laddstationen utan hjälp. Det klarade den inte. Jag gav kommandot när den stod kloss an en förbjuden zon, och den hade problem med att ta sig vidare. Jag styrde ut den manuellt i tillåtet område, och sedan hittade den tillbaka till laddstationen själv.

Batteriet var nere på knappt 50 % vid detta laget, jag hade inte laddat den alls ännu. Men jag lät den ändå dra igång med gräsklippningen. Det är ju det mest spännande av allt! Den backar ur laddstationen och åker iväg en liten bit och börjar sedan klippa metodiskt rad efter rad. Så himla sjukt att det verkar fungera. Eftersom att gräsmattan har vuxit väldigt ojämnt så satte jag klipphöjden på 5 cm för att sänka successivt framöver. Den är mycket mer effektiv än vår gamla robot som bara studsade runt i trädgården.

Den hann klippa drygt 10% av gräsmattan innan den ville ladda. Batteriet stod då på 15%, jag ska se om man kan justera ned detta till 10% åtminstone. Känns lite väl safe att hitta hem på 15%.

Det var intressant att testa hur den navigerar runt hinder. Förutom att den väjer för stora saker som lekstugan, altanen mm så testade jag att slänga lite bollar framför. Hittills har den inte krockat med något alls vad jag kunnat se. Bådar väldigt gott då vi har två barn som är mer eller mindre noga med att hålla gräsmattan fri från leksaker.

Efter att ha laddat upp sig till 100% och kört slut på sig igen har den nu hunnit klippa 35%, ca 340m2. Grovt räknat kör den alltså 250m2 på en laddning. Har inte hunnit klocka hur lång tid själva laddningen tar ännu, återkommer om det.

Förra inlägget med unboxing hittar du här.

april 27, 2024

Unboxing Dreame A1

Efter 5+ år med Worx 790e.1 blev det dags att uppdatera till en modernare variant. Genom åren är det gränskabeln, frontsensorn och framhjulen som krånglat mest med Worxen. Framförallt är det gränskabeln man ägnat mest tid åt till att laga och dra om i takt med att trädgården förändras. Frontsensorn har jag bytt själv två gånger efter det vanliga kabelbrottet och "Utom arbetsområde"-felmeddelandet. Framhjulen har av någon anledning krånglat på just våran och jag har fått byta två hjul.

På senare tid har jag därför sneglat på nya modeller som inte kräver kabel för att fungera. Dessa kostar en del och verkar kräva att man sätter upp en extra antenn på huset samt hoppas att täckningen är bra överallt. Eftersom vi har en älskad robotdammsugare som jobbar med kameror och LIDAR så har jag gått och väntat på en sådan variant. Och nu ser den ut att vara här.

Jag erkänner direkt att det inte är optimalt att köpa en otestad modell. Men jag fick ett litet bryt när laddstationen till Worxen slutade fungera igår, lagom till att dra igång den för säsongen. Så det får bära eller brista.

Eftersom att det säkert är många som är nyfikna på hur en robotgräsklippare med LIDAR fungerar så kommer jag uppdatera denna bloggen med inlägg allteftersom installationen och gräsklippningen framskrider.

Uppackning av Dreame A1

Det första som slog mig var att kartongen var rejäl i storlek. Blev rädd ett tag att gräsklipparen skulle vara för stor, men efter uppackningen så kändes det bättre. Den är större än vår gamla Worx såklart, mer som en normal gräsklippare från Huskvarna skulle jag tro.

Två av knivarna låg löst i kartongen då inga muttrar höll fast dessa.

Väldigt mycket blank plast och snygg just nu, blir spännande att se hur den ser ut efter en säsong. Framhjulen verkar vara konstruerade på samma vis som Worxen, men jag hoppas att dessa är bättre skyddade och inte går sönder lika lätt.

Allt kändes välpackat och skyddat. Det enda minuset var att knivbladen som var monterade på knivplattan inte var säkrade med "muttern". Vilket gjorde att två hade lossnat och låg fritt i kartongen. Jag vet inte om detta var en miss på just min gräsklippare, men det kändes lite konstigt. Som tur var hittade jag alla tre knivar och även den lilla lådan med extrablad, där extra muttrar fanns.

Det var väldigt enkelt att montera knivarna jämför med Worxen. Känns verkligen som att det gått tid för utveckling sedan vi köpte den förra maskinen. Laddstationen monterar man ihop utan några verktyg och även muttrarna till knivarna monteras utan verktyg. Så smidigt!

Montera knivblad på Dreame A1

Tryck in den lilla knappen på baksidan av knivplattan för att kunna trä muttern ända in mot bladet. Släpp knappen så låser muttern.

När detta var gjort kopplade jag in laddstationen och parade den och gräsklipparen med appen. Borsten som medföljer fäster man under det lilla taket på laddstationen. Den kommer då åt att rengöra LIDAR-sensorn när roboten är dockad. Appen är på svenska och både text och tal från roboten finns på svenska, helt ok översatt.

Knappsatsen och vredet på roboten känns bra. Kanske något plastig i själva vredet, men det återstår att se om den kommer krångla i framtiden. Just nu är den iallafall responsiv och enkel att använda.

Nu var allt igång och jag väntar ivrigt på att få sätta upp zonerna i trädgården och börja klippa gräset. Läs vidare om det här.

8612_logo_neg

[email protected]
© Copyright 8612 Hemsidesproduktion AB

Org.nummer: 559346-3325
EU VAT: SE559346332501
F-skattesedel och momsredovisning